Новости

Новости сайта

01 Апреля 2013, 23.21
  Уважаемые посетители сайта, если вам понравился сайт или какая-то его статья, расскажите о нас друзьям и знакомым или
04 Октября 2010, 12.10
На сайте теперь есть форум, постить туда могут только зарегистрированные

Голосование

Какой раздел сайта вам понравился на сайте?
 

Делаю сам счетчики

Яндекс.Метрика







Услуги электрика в Самаре

Услуги частного электрика в Самаре и Самарской области
Системы оптимального управления.
Автор: Администратор   
06.04.2013 23:15

Системы оптимального управления.

ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Перед разработчиком системы управления всегда стоит задача формирования в ней наилучших в каком-либо смысле переходных процессов. Чаще всего возникает необходимость обеспечения максимального быстродействия исполнительных механизмов или минимальных затрат энергии на совершение переходных процессов. При этом, естественно, ограничены какие-то внутренние переменные объекта или оговорены дополнительные условия работы. Например, при оптимизации быстродействия системы ограничены, как правило, управляющие воздействия; при оптимизации затрат энергии ограничена длительность переходных процессов. Таким образом, искусство инженера-проектировщика состоит в максимальном удовлетворении заданных требований при известных ресурсных ограничениях.

С развитием техники и теории автоматического управления предъявляемые к системам требования становились все более жесткими, что привело к разработке соответствующих способов проектирования. В 50-х годах XXв. появились математические методы оптимизации переходных процессов: метод динамического программирования. Ниже рассмотрены основы этих методов и методики проектирования автоматических систем с их применением.

Оптимальной называют такую систему автоматического управления, в которой полностью в каком-либо формальном смысле используются динамические возможности объекта для совершения переходных процессов при заданных ресурсных ограничениях.

Управление, обеспечивающее в системе оптимальные процессы, называется оптимальным и обозначается далее и0.

Критерий оптимальности в обобщенной форме отражает требования к качеству переходных процессов замкнутой системы. В задаче синтеза оптимальных систем его принято представлять в виде интегрального функционала

где Т - заданное время перехода из начального состояния в конечное.

В зависимости от требований к качеству работы системы можно выделить несколько наиболее часто встречающихся критериев оптимальности.

1. Критерий быстродействия отражает требование минимизации времени переходного процесса.

2. Критерий минимума затрат энергии по состоянию. Когда требуется минимизировать затраты энергии только по одной из компонент вектора состояния, или если речь идет о минимизации затрат энергии по всему вектору состояния.

3. Критерий минимума затрат энергии на управление. Он может быть записан относительно одной из компонент управляющего воздействия

4. Критерий минимума полных затрат энергии. Это общий случай критерия минимума затрат энергии, объединяет критерии (2 и 3)

5. Форма результата. При постановке задачи заранее оговаривается тип управляющего воздействия, которое необходимо определить в процессе синтеза. Например, для одноактных систем, работающих без помех и возмущений, можно рассчитывать программное оптимальное управление и0= и0(t).Однако более часто применяют оптимальное управление в виде обратной связи и00 (х).

Задача синтеза оптимальной системы формулируется следующим образом. Для объекта, описанного в переменных состояния с заданными ограничениями на управление и состояние, необходимо определить такой закон управления, который обеспечивал бы переход системы из начального состояния в конечное в соответствии с определенным критерием оптимальности.

 

Поиск от Яндекса

Поиск

© 2008 Делаю сам - расскажу как сделать вам! | Joomla 1.5 Templates by vonfio.de

Реклама



Карта сайта